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控制系統(tǒng)
       機器人采用運動控制卡來收集整機各部位位置傳感器信號并按照預(yù)設(shè)程序進行分析計算后輸出相對應(yīng)的執(zhí)行命令來控制整機動作的運行，因采用閉環(huán)控制的方式從而使得各動作的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性以及準確性都相當?shù)母?。機器人控制卡自帶獨立存儲卡?？杀４娼?000組動作程序，大大節(jié)約客戶更換產(chǎn)品工藝的間隙時間，從而提升產(chǎn)量。

運行動作簡述
       1、人工將下好的片材，放置在多功能機械手垛料平臺上即可，采用不停機上料方式；
       2、多功能機械手從垛料裝置中自動取料、分料和抹油，然后送至模具內(nèi)；
       3、多功能機械手配備雙張檢測裝置，保證每次送料是單張；
       4、一道拉伸完成后，一臺四軸機器人取出產(chǎn)品，傳遞到下一工序；
       5、第二道整形完成后，第二臺四軸機器人取出產(chǎn)品，傳遞到下一工序；
       6、第三道切邊完成后，第三臺四軸機器人取出產(chǎn)品，傳遞到成品輸送線上；
       7、人員可從成品輸送線上取出產(chǎn)品，進行檢驗或包裝，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)和管理；
       8、所有油壓機、沖床和機器人采用聯(lián)結(jié)控制系統(tǒng)，統(tǒng)一操作，符合人體工學。